Çѱ¹¿Â¶óÀνŹ®ÇùȸÀÇ µðÁöÅÐ ´º½ºÀÌ¿ë±ÔÄ¢(2005³â 3¿ù 2ÀÏ Á¦Á¤)¿¡ ÀÇ°Å, ¿ø¹®±â»ç´Â ÇØ´ç¸ÅüÀÇ È¨ÆäÀÌÁö¿¡¼¸¸ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¾Æ·¡ ±â»çÁ¦¸ñÀ» Ŭ¸¯ÇϽøé ÇØ´ç½Å¹® ÆäÀÌÁö·Î ¿¬°áµË´Ï´Ù.
¾Æ·¡ ±â»çÁ¦¸ñÀ» Ŭ¸¯ÇϽøé ÇØ´ç½Å¹® ÆäÀÌÁö·Î ¿¬°áµË´Ï´Ù.
Á¦¸ñ[±¹Á¦¼¶À¯½Å¹®]´ë±¸ PID ¡®±â´É¼º ¼ÒÀç Àü¹®Àü½Ãȸ¡¯´ë¼ºÈ²
- ÀÛ¼ºÀÚ
- °ü¸®ÀÚ
- ÀÛ¼ºÀÏ
- 2008/03/19
- ÷ºÎÆÄÀÏ
´ë±¸ PID ¡®±â´É¼º ¼ÒÀç Àü¹®Àü½Ãȸ¡¯´ë¼ºÈ²
(±¹Á¦¼¶À¯½Å¹®)2007-03-19
-3¿ù14ÀÏ¡16ÀÏ 220°³»ç Âü°¡ ¿ª´ë ÃÖ´ë±Ô¸ð
-¸Þ¸ð¸®¡¤ÇÑÁö»ç¡¤À£ºù»ç µî ½Å¼ÒÀç µ¸º¸¿©
¿ÃÇØ·Î 6ȸ°¸¦ ¸ÂÀÌÇÑ ´ë±¸±¹Á¦¼¶À¯¹Ú¶÷ȸ(PID)°¡ 14ÀϺÎÅÍ 16ÀϱîÁö 3ÀÏ°£ÀÇ ÀÏÁ¤À¸·Î ±¹³»¿Ü ¼¶À¯¾÷ü 220°³»ç 452ºÎ½º ±Ô¸ð·Î Âü°¡ÇÑ °¡¿îµ¥ ´ë±¸Àü½ÃÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ(EXCO)¿¡¼ ¿·Á ¼ºÈ²¸®¿¡ ´ë´Ü¿øÀÇ ¸·À» ³»·È´Ù.
¼¶À¯ Àü½Ãȸ Áß ±¹³»¿¡¼ °¡Àå Å« ±Ô¸ð·Î °³ÃÖµÈ ´ë±¸±¹Á¦¼¶À¯¹Ú¶÷ȸ(PID)´Â ¼¶À¯¼öÃâ Ç϶ô°ú ħüµÈ ³»¼ö½ÃÀåÀ» È°¼ºÈ Çϱâ À§ÇØ ¹ÙÀ̾îµé¿¡°Ô È£ÀÀÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â Àü½Ãȸ·Î °Åµì³ª±â À§ÇØ °¢Á¾ Ưº°°ü°ú ´Ù¾çÇÑ À̺¥Æ®¸¦ ¸¶·ÃÇØ È£ÆòÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
Àü½Ãȸ »ç¹«±¹¿¡¼´Â Àü½Ãȸ ±â°£Áß ÇØ¿Ü¿¡¼¸¸ 1500¸íÀ» ³Ñ´Â ¹ÙÀ̾ ´Ù³à°¡ PID°¡ Ç¥¹æÇÏ°í ÀÖ´Â ±â´É¼º¼¶À¯ Àü¹®Àü½Ãȸ·Î ÀÚ¸®¸Å±èÇß´Ù°í Æò°¡Çß´Ù.
À̹ø Àü½Ãȸ¿¡¼´Â ´Ù¾çÇÑ ¾÷üµéÀÌ Âü°¡ÇØ ÁÖ¸ñÀ» ²ø¾ú´Âµ¥ ƯÈ÷ (ÁÖ)¼º¾È(´ëÇ¥ ¹Ú»óÅÂ)°ú ½ÅÈïÅë»ó(ÁÖ)(´ëÇ¥ À̵¿¼ö) µîÀÌ Çü»ó±â¾ï¼ÒÀç ¸Þ¸ð¸®¼¶À¯·Î ¸¸µç Á÷¹°À» ´ë°Å Àü½Ã µ¹Ç³À» ÀÏÀ¸Ä×À¸¸ç (ÁÖ)¼º½Ç¼¶À¯(´ëÇ¥ Á¤ÅµÎ)´Â ÇÑÁö»ç¸¦ ¼±º¸¿´°í, (ÁÖ)°æÀÀ(´ëÇ¥ °¿ë±¸)´Â Àº ÀÔÀÚ¸¦ Æú¸®¿¡½ºÅ׸£ ¼¶À¯¿¡ ÀÔÈù¡®Ç»¾î½Ç¹ö»ç¡¯¸¦ Àü½ÃÇßÀ¸¸ç, ÀüÅë À£ºù ¼ÒÀçÀÎ ½¡°¡·ç¸¦ Æú¸®¿¡½ºÅ׸£ Ĩ°ú ÇÔ²² ³ì¿© ½ÇÀ» »Ì°í ¸é°ú È¥¹æÇÑ ¼¶À¯ÀÎ (ÁÖ)Á¦ÀÌƼ¿¤(´ëÇ¥ ÀåÀç¼®)ÀÇ ¡®ÄÚÁö·Ð¡¯µµ °ü½ÉÀ» ²ø¾ú´Ù. ¶ÇÇÑ (ÁÖ)Åؼ¾Ç÷¯½º(´ëÇ¥ ±èÁø¼º)°¡ ÁÖº¯ ¿Âµµ¿¡ ¸ÂÃç ¿ÊÀÇ ¿Âµµ¸¦ ¹Ù²ãÁÖ´Â ¡®¾Æ¿ô¶ó½ºÆ®¡¯¸¦ ¼±º¸¿´À¸¸ç, ¸ñÈÇ¥Àå°©(´ëÇ¥ ¹é±ÔÇö)ÀÌ °¢Á¾ ±â´É¼º Àå°©À» Àü½ÃÇß´Ù.
¼¼°èÀû ¿ø»ç»ý»ê¾÷üÀÎ Àκñ½ºÅ¸ÀÇ Çѱ¹ ¸¶ÄÉÆà ȸ»çÀÎ (ÁÖ)ÂüÆÄÀ̹ö½º(´ëÇ¥ Â÷Á¤Çö)ÀÌ Âü°¡Çß°í, ½Å¼ÒÀç °³¹ß¿¡ ÁÖ·ÂÇÏ´Â ¿ì¾ç½Å¼ÒÀç(ÁÖ)(´ëÇ¥ À±ÁÖ¿µ)´Â ºÒ¿¬¼¶À¯¡¤¸ÞÅ»¼¶À¯´Â ¹°·Ð ¼®¸é ´ëü¼¶À¯¸¦ ¼±º¸¿© »ê¾÷¿ë ¼¶À¯ÀÇ ¹Ì·¡¸¦ º¸¿©Áá´Ù.
À̹ø Àü½Ãȸ¿¡´Â Ưº°°üÀ¸·Î Æ®·»µå Æ÷·³°ü¡¤Æк긯 Åõ ½ºÅ¸ÀÏ°ü¡¤ÀüÅë¹®¾çµðÀÚÀÎƯº°°ü¡¤À¯´ÏÆûƯº°°ü¡¤ÃÖ±Ù ÇØ¿ÜÀü½Ã È÷Æ®Á¦Ç° Ưº°°ü µîÀ» ¸¶·ÃÇßÀ¸¸ç Çѱ¹ºÀÁ¦±â¼ú¿¬±¸¼ÒÀÇ¡®IT¿Í ¾îÆз²ÀÇ ¸¸³²¡¯ µî °¢Á¾ ºÎ´ëÇà»ç°¡ ÁøÇàµÇ¾ú°í Çà»ç±â°£ Áß ÆмǼ¾ÅÍ 2Ãþ ÆмǼîÀå¿¡¼´Â ÆмǼ ¸ÅÀÏ ¿·È´Ù.
<ÄÚ¿À·Õ>
(ÁÖ)ÄÚ¿À·Õ(´ëÇ¥ ¹è¿µÈ£)Àº Áö³ 14ÀϺÎÅÍ 16ÀϱîÁö ´ë±¸ Àü½ÃÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ(EXCO)¿¡¼ ¿¸° ÇÁ¸®ºä ÀÎ ´ë±¸¿¡ Âü°¡ÇØ ÃÖ½ÅÀÇ ±â´É¼º ¼ÒÀçµéÀ» ¼Ò°³ÇÒ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÄÚ¿À·Õ Àü½Ã°ü ³»¿¡ ±ä¹ÐÇÑ Çù·Â°ü°è¿¡ ÀÖ´Â ¿ø´Ü¾÷üÀÇ »ó´ãºÎ½º¸¦ ÇÔ²² ¸¶·ÃÇØ °øµ¿ »ó»ýÀÇ ¸¶ÄÉÆÃÀ» ÆîÃÆ´Ù.
¶ÇÇÑ ÄÚ¿À·Õ±×·ì Æмǰ迻çÀÎ FnCÄÚ¿À·Õ°ú °øµ¿À¸·Î ±â´É¼º¼¶À¯ÀÇ Àû¿ë »ç·Ê¸¦ ±¸Ã¼ÀûÀÎ »óȲ¿¬Ãâ·Î º¸¿©ÁÖ´Â Àü½Ã°üÀ» ±¸¼ºÇØ ±â´É¼º ¼¶À¯Á¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ °í°´ÀÇ ÀÌÇظ¦ µµ¿Ô´Ù.
À̹ø PID¿¡¼ ¼Ò°³µÈ ±â´É¼º ¼ÒÀç´Â Ź¿ùÇÑ Áß°øÀ²À» ½ÇÇöÇÏ¿© ±âÁ¸ Áß°ø»çº¸´Ù ¿ùµîÇÑ °æ·®¼º°ú º¸¿Â¼ºÀ» °¡Áö´Â ÃÊ°íÁß°ø»ç ¡®ÆÄÀÌ·ÎŬ¡¯ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±¹³» ÃÖÃÊ·Î »ó¿ëÈ¿¡ ¼º°øÇÑ ÃÊ°í°µµ, °í³»¿¼º ¾Æ¶ó¹Ìµå¼¶À¯ ¡®Çì¶óÅ©·Ð¡¯, ¾ÈÀüÇÑ ³¿¬¼º´ÉÀ¸·Î ÀÎü¸¦ º¸È£ÇÏ´Â ¡®¿¢½ºÆÄÀ̷С¯, ÀϺ»ÀÇ Ç×±Õ¸¶Å© SEK¸¦ ȹµæÇÑ ÈíÇÑ¼Ó°Ç Ç×±Õ¼ÒÀç ¡®ATB-100¡¯, ÄèÀû±â´É¼º¿¡ Àڿܼ± Â÷´Ü±â´É¼ºÀ» ´õÇÑ ¡®³ª³ëÀ¯ºêÀÌÄð¡¯, Æú¸®¾Æ¹Ìµå °è¿ ÇÁ¸®¹Ì¾ö ÈíÇÑ¼Ó°Ç ¼ÒÀç ¡®¾ÆÄí¾Æ·Îµå¡¯, õ¿¬ ½º¿þÀ̵åÀÇ Áú°¨À» ±×´ë·Î »ì¸° ¡®»þ¹«µå¡¯µî ´Ù¾çÇß´Ù.
ÄÚ¿À·Õ Àü½Ã°ü¿¡´Â ±×·ì °è¿»çÀÎ ÄÚ¿À·Õ ±Û·ÎÅØ°ú ´õºÒ¾î (ÁÖ)º¸±¤, ¹é»ê¹«¿ª(ÁÖ), (ÁÖ)½ÅÈï, (ÁÖ)ºÎ¼ºÁ÷¹°,(ÁÖ)¿¡½ºÄÉÀÌ´ÏÆ® µî ¿ø´Ü¾÷ü°¡ »ó´ãºÎ½º¸¦ ¿°í °øµ¿ ÃâÀüÇß´Ù.
<È¿¼º>
´ëÇ¥ÀûÀΠȼ¶¸ÞÀÌÄ¿ÀÎ (ÁÖ)È¿¼ºÀÌ¡®ÇÁ¸®ºä ÀÎ ´ë±¸¡¯¿¡ ±¹³» °í°´»ç 9°÷°ú ÇÔ²² Âü°¡Çß´Ù.
À̹ø Àü½Ãȸ¿¡¼ È¿¼ºÀº ´Þ¼º°ßÁ÷(ÁÖ), ű¤¹«¿ª(ÁÖ), ´ö¿ì½Ç¾÷(ÁÖ), (ÁÖ)À»È, ´ë°æÅؽº, S&T, ¼Û°, ¹Ì±¤´ÙÀÌÅØ(ÁÖ), (ÁÖ)´ë³² µî ±¹³» ´Ù¿î½ºÆ®¸² °í°´»ç¿Í ÇÔ²² Âü°¡ÇØ ¿µ¾÷¡¤¸¶ÄÉÆÃÈ°µ¿À» Áö¿øÇß´Ù.
È¿¼ºÀº À̹ø Àü½Ãȸ¿¡ ¿¡¾î·ÎÄð, Á¦³ªµÎ55, ¿¡¾î·Î½Ç¹ö, ¾Æ½ºÅ² µî È¿¼ºÀÇ ´ëÇ¥ÀûÀÎ ±â´É¼º ¿ø»çµé°ú ÇÔ²² °íÇ°Áú ½ºÆǵ¦½º ºê·£µåÀÎ Å©·¹¿À¶óÀÇ Â÷º°È Á¦Ç° ¹× ³ªÀÏ·Ð ±â´É¼º ¿ø»ç ºê·£µåÀÎ ¸¶ÀÌÆÇ ½Ã¸®Á Àü½ÃÇß´Ù.
½ºÆǵ¦½º ºê·£µåÀÎ ¡®Å©·¹¿À¶ó¡¯´Â Áö³ ÇØ Ãâ½ÃÇÑ ºí·¢ ½ºÆǵ¦½ºÀÎ H-100D¸¦ ºñ·Ô, Àú¿Â ¼¼ÆÃÀ¸·Î ÇüžÈÁ¤¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ C-400/H-450, ³»¿¼º Å©·¹¿À¶óÀÎ H-350 µîÀ» ¼±º¸¿´´Ù.
ÀÌ¿Í ÇÔ²² Æú¸®¿¡½ºÅͷδ ȿ¼ºÀÇ ´ëÇ¥Àû ±â´É¼º ºê·£µåÀÎ ÈíÇÑ¼Ó°Ç»ç ¿¡¾î·ÎÄðÀ» ºñ·Ô, F/W¿ë °æ·®º¸¿Â»çÀÎ ¿¡¾î·Î¿ú, À£ºù¼¶À¯ÀÎ ¿¡¾î·Î½Ç¹ö, ¾Æ½ºÅ², À糪µÎ-55 µîÀÇ ±â´É¼º ¿ø»ç¸¦, ³ªÀÏ·ÐÀº ¿°»ö°¡°ø½Ã ±â´É¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ ¸¶ÀÌÆÇ Ä®¶ó¸®½ºÆ®¿Í Ä®¶ó¸Æ½º, ¿¡¾î·ÎÄð-n µîÀ» ¼±º¸¿´´Ù. ƯÈ÷ È¿¼ºÀº À̹ø Àü½Ãȸ ±â°£ ÁßÀÎ 14ÀÏ ºñÀÇ·ù¿ë ¼ÒÀç ¼¼¹Ì³ªµµ ÇÔ²² °³ÃÖÇß´Ù. À̹ø ¼¼¹Ì³ª¿¡¼ È¿¼ºÀº ´ë±¸ Áö¿ª °í°´µéÀ» ´ë»óÀ¸·Î ÃÖ±Ù °ü½ÉÀ» ²ø°í Àִ ȨÀÎÅ׸®¾î¿ë ¼ÒÀ縦 ºñ·Ô ÀÚµ¿Â÷ ÀÎÅ׸®¾î¿ë ¿ø»ç, ³¿¬»ç µî°ú °°Àº ºñÀÇ·ù¿ë ¿ø»çÀÇ ±â´É¼º ¹× Æ®·»µå¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇß´Ù.
<·»Â¡>
·»Â¡»ç´Â À̹ø PID¿¡¼ TENCEL ¼¾¼Æ¼ºê ½ºÅ²¿¡ ´ëÇØ ÁýÁß È«º¸Çß´Ù.
1938³â¿¡ ¼³¸³µÈ ·»Â¡»ç´Â ¿À½ºÆ®¸®¾Æ¿¡ º»»ç¸¦ µÎ°í ¼öÃâÀÌ 80%¸¦ ÀÌ·ç´Â ¼öÃâÁÖµµÇü ±â¾÷À¸·Î ¼¶À¯»ç¾÷ºÎ°¡ Àüü »ç¾÷ÀÇ 90%ÀÌ»óÀ» Â÷ÁöÇÑ´Ù.
·»Â¡ ¼¶À¯»ç¾÷ºÎ´Â ºñ½ºÄÚ½º, ¸ð´Þ, TENCEL 3°¡Áö ¼¶À¯¸¦ »ý»êÇÏ¸ç °øÀåÀº Àü ¼¼°è¿¡ 5°÷ÀÌ ÀÖ´Ù. ¿À½ºÆ®¸®¾ÆÀÇ ·»Â¡, ÇÏÀϸµ°Õ Å©·çÃ÷, ¹Ì±¹ÀÇ ¾Ë¶ó¹Ù¸¶, ¿µ±¹ÀÇ ±×¸²½ººñ, Àεµ³×½Ã¾ÆÀÇ Çª¾Æ¸£ Äí¾ÆŸ°¡ ÀÖÀ¸¸ç Áß±¹ÀÇ ³Â¡ °øÀåÀº ¿ÃÇØ Áß¼ø ¿Ï°øµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
TENCEL ÀÇ ÁÖ¸ñÇÒ ¸¸ÇÑ Á¡Àº ȯ°æÄ£ÈÀûÀΠƯ¼º»Ó ¾Æ´Ï¶ó, ÀÌÁ¦±îÁö ¾î´À ¼¶À¯¿¡¼µµ ¹ß°ßÇÒ ¼ö ¾ø´Â õ¿¬ÀÇ ³ª³ë ÇǺ긱 ±¸Á¶¸¦ °¡Á³´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ ¼¶À¯´Â ³ª¹«ÆÞÇÁ¸¦ Àç»ýÇÏ¿© ¸¸µé¾îÁö´Âµ¥, õ¿¬¼¶À¯ÀÇ ÀåÁ¡°ú ÇÕ¼º¼¶À¯ÀÇ ½Ç¿ë¼ºÀ» ¸ðµÎ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ½ÇÅ©ÀÇ ºÎµå·¯¿ò, Æú¸®¿¡½ºÅÍÀÇ °ÀÎÇÔ, ¸°³ÙÀÇ ½Ã¿øÇÔ, ¿ïÀÇ µû½ºÇÔ, ¸éÀÇ Èí¼ö¼ºÀ» Áö´Ñ ¼¶À¯, ÇÑ ¸¶µð·Î ¸»ÇØ TENCEL Àº Àηù°¡ ²Þ²ã¿Ô´ø °¡Àå ÀÌ»óÀûÀÎ ¼¶À¯¶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
TENCEL Àº ¹Î°¨ÇÑ ÇǺθ¦ À§ÇØ ÃÖÀûÀÇ ¼¶À¯·Î ¸Å²ô·¯¿î ¼¶À¯ Ç¥¸é°ú ¶Ù¾î³ Èí¼ö¼ºÀº °Ç°ÇÑ ÇǺθ¦ À§ÇÑ È¯°æÀ» ¸¸µé¾î ÁÖ¾î ¹Î°¨ÇÑ ÇǺο¡µµ ¾È½ÉÇÏ°í »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
<ºñÀü·£µå>
N/C½ºÆÇ¡¤¸¶ÀÌÅ©·Î Á÷¹°Ç°Áú Ź¿ù
½ºÆǵ¦½ºÁ÷¹°°ú ±³Á÷¹° Àü¹® ¼öÃâ¾÷üÀÎ (ÁÖ)ºñÀü·£µå(´ëÇ¥ ±è±â¿Ï)´Â À̹ø PID¿¡ Â÷º°È¼ÒÀ縦 Áß½ÉÀ¸·Î ÃâÇ°ÇØ ¹ÙÀ̾îµé·ÎºÎÅÍ ¸¹Àº °ü½ÉÀ» ºÒ·¯ÀÏÀ¸Ä×´Ù.
À¯·´À» Áß½ÉÀ¸·Î °í±Þ¹ÙÀ̾î¿Í µ·µ¶ÇÑ °Å·¡°ü°è¸¦ Çü¼ºÇÏ¸ç ºñ¾àÀûÀÎ ¹ßÀüÀ» À¯ÁöÇÏ°í ÀÖ´Â ÀÌ È¸»ç´Â Ç°Áú°ú ½Å¿ëÀ¸·Î ½ÂºÎÇÏ´Â °æ¿µÀü·«ÀÌ ¸»ÇØÁÖµí À̹ø¿¡µµ ¼öÁسôÀº Â÷º°ÈÁ÷¹°À» ¼±º¸¿© ¹ÙÀ̾îÀÇ ´«±æÀÌ ÁýÁߵƴÙ. ¿©¼º¿ë ºí¶ó¿ì½º¿ë°ú ¹ÙÁö¿ë, ÀçÅ°Æ®¿ë ¼ÒÀçÀÎ N/C ¶Ç´Â C/N ±³Á÷¹°°ú ³í½ºÆÇÁ÷¹°À» ºñ·Ô Æú¸®¿¡½ºÅ׸£ ¸¶ÀÌÅ©·Î Á÷¹° µî Â÷º°È Á¦Ç°À» ´Ù¾çÇÏ°Ô ¼±º¸¿´´Ù. ¶Ç T/R, R/T ½ºÆÇÁ÷¹°°ú ³ªÀÏ·Ð, ½ºÆÇÁ÷¹° ¿©±â¿¡ º»µù°ú ¶ó¹Ì³ªÀÌÆÃ, ÄÚÆÃÁ÷¹°,Çü»ó±â¾ï¼ÒÀç Á÷¹°À» ´Ù¾çÇÏ°Ô ¼±º¸¿´°í ´ÏÆ®¿ø´Üµµ ÇÔ²² Àü½ÃÇØ ÀÌ ºÎ¹® Àü¹®¾÷ü·Î¼ÀÇ ¸é¸ð¸¦ À¯°¨¾øÀÌ °ú½ÃÇß´Ù. ÀÌ°°Àº µ¶Æ¯ÇÑ Â÷º°È ¼ÒÀç¿¡ ´«±æÀÌ ²ø¸° ½Å±Ô ¹ÙÀ̾îµéÀÇ »ó´ãÀÌ Ã¹³¯ºÎÅÍ Å©°Ô È°¹ßÇØ ÇâÈÄ °¡´É¼ºÀ» ¸Å¿ì ¹à°Ô ÇØ ÁÖ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ È¸»ç´Â ¿ÜÇüº¸´Ù ³»½Ç°æ¿µ¿¡ Ä¡ÁßÇØ ¿¬°£ 2500¸¸´Þ·¯ ¼öÃâÀ» À¯ÁöÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç öÀúÇÑ Ç°Áú°ü¸®·Î ±¸¹Ì ¹ÙÀ̾îµé »çÀÌ¿¡¼µµ °ø½Å·ÂÀ» ÀÚŸ°¡ °øÀÎÇÒ Á¤µµ·Î ´ë±¸»ç¹«¼Ò¿¡ °Ë´Ü±â¸¦ ºñ·ÔÇÑ ÀÚü °Ë»ç½Ã¼³À» °®Ãß°í ¼±ÀûÀü öÀúÇÑ »çÀü°Ë»ç¸¦ ½Ç½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù.
<½Ådz¼¶À¯>
±â´É¼º ¿ø´Ü ¡®½ºÀ®Ä𡯷Π´º¸®´õ ºê·£µå·Î È·ÁÇÏ°Ô ºÎ»óÇÏ¸ç ±¹³» ±â´É¼º ¿ø´Ü°³¹ßÀ» ÁÖµµÇØ ¿Â ½Ådz¼¶À¯(ÁÖ) (´ëÇ¥ À±»ó¹è)°¡ À̹ø PID Àü½Ãȸ¿¡¼µµ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
½ÅdzÀÌ Å¹¿ùÇÑ ±â¼ú·ÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î °³¹ßÇÑ ¡®½ºÀ®Äð¡¯Àº Ÿ °æÀï¼ÒÀç¿ÍÀÇ Â÷º°¼ºÀ» È®½ÇÇÏ°Ô ºÎ°¢½ÃÅ°°í Àִµ¥ Ư¼ö±â´É»ç¸¦ »ç¿ëÇÑ º¹ÇÕÁ¶Á÷À¸·Î ÀÇ·ù¼ÒÀç·Î¼ÀÇ ¿ä±¸¼º´ÉÀ» ±Ø´ëÈÇÑ ¼ÒÀç´Ù. ƯÈ÷ ÇǺηκÎÅÍ ¹ß»êµÇ´Â ¶¡Àº ºü¸£°Ô Èí¼ö¡¤°ÇÁ¶½ÃÅ°´Â µ¿½Ã¿¡ Áõ¹ßÈ¿°ú±îÁö ÃËÁø½ÃŲ ±â´É¼ºÁ÷¹°ÀÌ´Ù.
¸¶Âû³»±¸¼º¡¤Åº¼ºÈ¸º¹¼º¡¤¼¼Å¹³»±¸¼º µî ¼Òºñ¼º´ÉÀÌ ¿ì¼öÇѵ¥´Ù °èÀýÀûÀ¸·Î »ç¿ë¸ñÀû°ú ¿ëµµ¿¡ ¸ÂÃç º¸¿Â¼º¡¤ÄèÀû¼º¡¤½ÅÃ༺ µîÀ» ´Ù¾çÇÏ°Ô ¹ßÇö½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. ½Ådz¼¶À¯´Â ÀÌ°°Àº Ư¼ºÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ½ºÅ°¡¤°ñÇÁ¡¤Å״Ͻº µî ½ºÆ÷Ã÷¿þ¾î¸¦ ºñ·Ô ÀÚÄÏ¡¤Á¡ÆÛ¡¤ÆÒÃ÷ µî ijÁÖ¾ó¿þ¾î·Î ÈÖÆ®´Ï½º¿þ¾î¡¤ÀÚÄÏ¡¤ÆÒÃ÷ µî ·¹Àú¿þ¾î¿ëÀ¸·Î ¼ÒÀç ÆǸŸ¦ °ÈÇÏ°í ÀÖ´Ù.
Áö³´Þ 21ÀÏ¿¡´Â ´ë±¸¸¦ ¹æ¹®ÇÑ ÇѸí¼÷ ÃѸ®°¡ ½Ådz¼¶À¯¸¦ ¹æ¹®, ÀÌ È¸»ç°¡ °³¹ßÇÑ ¼¶À¯·Î ¸¸µé¾îÁø µî»êº¹À» ÀÔ°í °øÀåÀ» µÑ·¯º¸°í´Â ĪÂùÀ» ¾Æ³¢Áö ¾Ê¾Ò´ø °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.
ÇÑÆí ½Ådz¼¶À¯´Â ÀÚü ¼¶À¯±â¼ú¿¬±¸¼Ò¸¦ ÅëÇØ ±â´É¼º ¼¶À¯ ±â¼ú·Â ±¸Ãà¿¡ À̾î À½ÀÌ¿ÂÀ» ¹ß»ý½ÃÅ°´Â ¡®À̳ëÅؽº¡¯¸¦ Àü½ÃÇÏ´Â µî ´Ù¾çÇÑ À£ºù¼ÒÀ縦 Àü½ÃÇß´Ù.
<µòÅؽºÄÚ¸®¾Æ>
À̹ø PID¿¡¼´Â Ư¼ö¼¶À¯ ¼ÒÀ縦 °³¹ßÇÏ´Â (ÁÖ)µòÅؽº ÄÚ¸®¾Æ(´ëÇ¥ ±è±Ô¿À)°¡ ½Å¼ÒÀç ¹× ´Ù¾çÇÑ Ã·´Ü ¼ÒÀ縦 Àü½ÃÇØ ´«±æÀ» ²ø¾ú´Ù.
µòÅؽº ÄÚ¸®¾Æ´Â ½ºÀ§½º¿¡ º»»ç¸¦ µÐ ´Ù±¹Àûȸ»ç·Î 2003³â ģȯ°æ õ¿¬¼¶À¯ÀÎ ´ë³ª¹«¼¶À¯¸¦ ·±ÄªÇÏ¸ç ±¹³» ¹æÀûȸ»çµé°ú Á¦ÈÞÇØ Á×¼¶À¯¸¦ ´Ù¾çÇÏ°Ô °³¹ß ±¹³»¿Ü¿¡ ²ÙÁØÈ÷ °ø±ÞÇØ ¿Ô´Ù.
À̹ø Àü½Ãȸ¿¡¼ µòÅؽº´Â ´ë³ª¹«¼¶À¯¿Í ¸¶»ç, ¿ìºì Á÷¹°¿ëÀ¸·Î °³¹ßµÈ ½ºÅÙ·¹½º»ç, ½ºÅÙ·¹½º»ç¿¡ ´Ù¾çÇÑ Ä÷¯·Î ÄÚÆÃÇÑ ¿ø»ç, ÅкüÁüÀÌ ¾ø´Â Ç÷ÎÅ· ¿øÂø»ç, Ź¿ùÇÑ ½ÅÃà ±â´ÉÀÇ ÀáÀç±ÇÃà»ç, Ä«½ÃÆ®¿ë Ư¼ö¿ø»ç, ½Å°³³äÀÇ PP¿øÂø»ç, ¹àÀº °÷¿¡¼ ºûÀ» ÀúÀåÇØ ¾îµÎ¿î °÷¿¡¼ ½º½º·Î ºûÀ» ³»´Â Ã౤»ç µî ´Ù¾çÇÑ Æ¯¼ö»ç¸¦ ¼±º¸¿´´Ù.
¶ÇÇÑ Á÷¹°·Î´Â ¿ø´Ü¿¡ Ư¼öÄÚÆà 󸮷ΠºÒ¿¬°ú ³»Àý´Ü µîÀÇ ±â´ÉÀÌ °¡´ÉÇÑ ¿ø´Ü°ú À̸¦ È°¿ëÇÑ Àå°©À» Àü½ÃÇß´Ù.
ÇÑÆí µòÅؽº ÄÚ¸®¾Æ´Â ¿©·¯ºÐ¾ßÀÇ ±â¼úÀηÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î Ư¼ö¼ÒÀ縦 ¹ß±¼ÇÏ¸ç ¾÷üÀÇ ½Ã¼³¿¡ ¸Â´Â ¿ø»ç ÈÄ°¡°ø±îÁö °¨¾ÈÇØ °í°´¾÷ü°¡ Á¦Á÷¡¤¿°»ö °¡°ø´Ü°Ô¿¡¼ ¼º°øÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çù·ÂÇØ ³ª°¥ °ÍÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù.