Çѱ¹¿Â¶óÀνŹ®ÇùȸÀÇ µðÁöÅÐ ´º½ºÀÌ¿ë±ÔÄ¢(2005³â 3¿ù 2ÀÏ Á¦Á¤)¿¡ ÀÇ°Å, ¿ø¹®±â»ç´Â ÇØ´ç¸ÅüÀÇ È¨ÆäÀÌÁö¿¡¼¸¸ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¾Æ·¡ ±â»çÁ¦¸ñÀ» Ŭ¸¯ÇϽøé ÇØ´ç½Å¹® ÆäÀÌÁö·Î ¿¬°áµË´Ï´Ù.
¾Æ·¡ ±â»çÁ¦¸ñÀ» Ŭ¸¯ÇϽøé ÇØ´ç½Å¹® ÆäÀÌÁö·Î ¿¬°áµË´Ï´Ù.
Á¦¸ñÇؿܹÙÀ̾îµé ´ë±¸¼¶À¯¿¡ ¹ÝÇß´Ù
- ÀÛ¼ºÀÚ
- pid
- ÀÛ¼ºÀÏ
- 2006/03/17
- ÷ºÎÆÄÀÏ
Á¦5ȸ ´ë±¸±¹Á¦¼¶À¯¹Ú¶÷ȸ(PID)¿¡ Âü°üÇÑ ÇØ¿Ü À¯·Â ¹ÙÀ̾îµéÀÌ Àü½Ã±â°£Áß ´ë±¸¼¶À¯¾÷°è¿Í Áö¼ÓÀû ±³·ù¿Í Áö¿øÀ» ¾à¼ÓÇØ Ä§Ã¼µÈ Áö¿ª¼¶À¯¾÷°è¿¡ Å« Èñ¸ÁÀ» ÁÖ°í ÀÖ´Ù.
PID Àü½ÃÀåÀ» µÑ·¯º» Àεµ ±¸ÀÚ¶óÆ®ÁÖ ¾Ö´Ò Äí¸¶¸£ Æĸ£ÅÚ »ê¾÷Àå°üÀº ÈÇм¶À¯(ȼ¶) ºÐ¾ß¿¡¼ ³ôÀº °æÀï·ÂÀ» °®Ãá ´ë±¸¼¶À¯¾÷°è¿Í Çù·ÂÇÏ°í ½Í´Ù¸ç ´ë±¸½Ã ¹× PID »ç¹«±¹¿¡ ·¯ºêÄÝÀ» º¸³Â´Ù. ¾Ö´Ò Àå°üÀº "ȼ¶ »êÁöÀÎ ´ë±¸¿Í õ¿¬¼¶À¯¿¡ °Á¡ÀÌ ÀÖ´Â Àεµ°¡ °í±Þ Á¤º¸¸¦ ¼·Î ±³·ùÇϸé À©-À©È¿°ú°¡ Ŭ °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
±¸ÀÚ¶óÆ®ÁÖ´Â ÃÖ±Ù ¼¶À¯µµ½Ã¸¦ Àû±Ø À°¼ºÇÏ·Á´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÃßÁø ÁßÀÌ´Ù. ÁÖ³»¿¡ ÀÖ´Â ¼ö¶ù½Ã¿¡ ´ë±¸¼¶À¯¾÷°è°¡ ´Üµ¶ÅõÀÚÇÑ´Ù¸é Á¤ºÎÂ÷¿ø¿¡¼ ÀÎÇÁ¶ó È®Ãæ ¹× ÅõÀÚÀ¯Ä¡¿Í °ü·ÃÇØ Àû±Ø Áö¿øÇÏ°Ú´Ù´Â ÀÔÀåÀ» ¹àÇû´Ù.
¼¼°èÀû Àü½Ã±âȹ»çÀÎ ¸Þ½ê ÇÁ¶ûũǪ¸£Æ®»çÀÇ ÀεµÁö¿ª »çÀå´ÜÀº Àڻ簡 °³ÃÖÇÏ´Â ¼¼°èÀûÀü½Ãȸ ÇÏÀÓÅؽºÆ¿(¸Å³â 1¿ù µ¶Àϼ °³ÃÖ)¿¡ ´ë±¸¡¤°æºÏÁö¿ª ±â¾÷ÀÌ °øµ¿°üÀ¸·Î Âü°¡ÇÏ´Â 'ÀüÅë¹®¾ç°ü'ÀÇ ºÎ½º À§Ä¡ Á¶Á¤ µî °¢Á¾ ÇÁ·Î¸ð¼ÇÀ» Àû±Ø ÇùÁ¶ÇÏ°Ú´Ù´Â Àǻ縦 PID »ç¹«±¹¿¡ ÀüÇß´Ù. ´ë½Å ´ë±¸¡¤°æºÏÀº Áö¼ÓÀû Ç°ÁúÇâ»ó ¹× Á¦Ç° µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿¡ °¢º°ÇÑ ½Å°æÀ» ½á´Þ¶ó°í ´çºÎÇß´Ù.
¹Ì±¹ LA ÇÑÀÎÀÇ·ùÇùȸ ¸¶ÀÌÅ© ¸® ȸÀåÀº "±×µ¿¾È ´ë±¸¼¶À¯¿Í´Â Áß°³¹«¿ªÀ» ÅëÇؼ¸¸ Á¢ÇØ ´ë±¸ ¿ø´ÜÀÇ ¿ì¼ö¼ºÀ» Á¦´ë·Î ÆľÇÇÏÁö ¸øÇß´Ù"¸ç "¾ÕÀ¸·Î´Â ´ë±¸ ¿ø´ÜÀ» Á÷°Å·¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±æÀ» ´ë±¸½Ã¿Í ÇÔ²² ¸ð»öÇØ º¸ÀÚ"°í Á¦¾ÈÇß´Ù.
Áß±¹ Àå¾¥¼º ÀÇÈ«½Ã ÀιÎÁ¤ºÎ´Â PID¸¦ Âü°üÇÑ µÚ ´ë±¸°æºÏ¼¶À¯»ê¾÷Çùȸ¿Í Ä£¼±±³·ùÀÇÇ⼸¦ ±³È¯Çß´Ù.
¾ç ±â°üÀº ¾ÕÀ¸·Î ¹æÁ÷ ¹× ÀÇ·ù°ü·Ã ¹æ¹®´ÜÀ» ±¸¼ºÇØ »óÈ£¹æ¹®Çϱâ·Î Çß´Ù. ¶Ç ¾ç±¹ ÅõÀÚÀ¯Ä¡¿¡ °üÇؼ´Â ¼·Î ±ä¹ÐÇÑ ÇùÁ¶Ã¼Á¦¸¦ ±¸ÃàÇϱâ·Î ÀÇ°ßÀ» ¸ð¾Ò´Ù.
2006-03-17 07:36:20 ÀÔ·Â/ÃÖ¼ö°æ±âÀÚ